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etdncku.lib.ncku.edu.tw 檢索結果共 20856 筆,本頁資料從第 217 筆到第 228 筆

本文發展了一套結合類神經網路自調式PD控制器之船舶運動數學模式來模擬控制拖船之角度,藉調整拖船之拖曳角度的改變而產生不同的分力作用於被拖船上,以達到被拖船航線與航向之控制。本文中考慮在規則波中以不同的波向及不同的波長下做探討,並且加上風力及漂移力的影響下,以類神經網路自動控制來模擬被拖船之航向軌跡及運動狀態。由模擬計算結果發現本文發展之類神經網路自調式PD控制器,一般的確可達到較佳且快速之控制並節省了許多傳統PD控制尋找最佳化增益參數所消耗之時間。因此本文建立之數學模式,對於海上或限制水域之拖船系統控制評估可提供有用之參考價值。....

By 高怡倩-系統及船舶機電工程學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-08-31
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近年來由於科技發展不斷進步,目前已有許多領域檢測的設備大多採用非接觸式的自動光學檢測,逐漸取代傳統人工的檢測。使用自動光學檢測技術,不但可降低人工檢驗的負擔與人為疏失,更可以提高檢測速度與可靠性。因此,本研究參考主動式自動對焦之原理並利用單晶片微處理器開發出一套自動化光學對焦系統。 本研究的主動式光學對焦系統主要是先藉由雷射光打在待測物表面,將反射的雷射光訊號,透過透鏡成像在線性影像感測器,而線性影像感測器所接受到的雷射光訊號便是顯微鏡與待測面的失焦誤差訊號,其後失焦誤差訊號經由單晶片 (single chip )的聚焦曲線分析來輸出相對位移量,並藉此相對位移量進一步調整與控制步進馬達使載物平臺作相對比例之位移,以實現自動化對焦技術。 最後,本研究成功利用一個單晶片來實現自動對焦,而且在失焦範圍為±100μm內的待測物,其對焦速度大都....

By 王愉新-製造工程研究所碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-08-31
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國立台灣文學館為台灣第一個國家級文學博物館,對我國文學性博物 館來說具有指標性意義。目前國際博物館領域對於文學類博物館研究 成果相當豐碩,反觀國內,從事文學博物館相關研究的文獻十分稀 少,不僅研究者很少關注文學類博物館之特殊屬性,一般大眾對於文 學館之定位與意義則更為陌生。本研究將有別於過去博物館研究者專 注經營管理層面,文化資產再利用研究者跟著於資產的再利用性與真 實性問題,以及博物館建築研究僅著重於建築物硬體環境之分析之面 向。轉而從展示設計之視角出發,分析文學性博物館於室內展示環 境、概念手法與空間形塑之效果,並嘗試於展示各項要素之間建立起 一分析之架構,供室內/展示專業者參考。 關鍵字:文學性博物館、展示設計、文化資產再利用....

By 許大川-建築學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-08-31
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世界觀光組織(WORLD TOURISM ORGNAIZATION)估計2020年全球觀光人數將達到近16億人,全球觀光收益將達到2兆美元的經濟規模。而拓展海域遊憩空間,擴大海洋觀光環境已成為國內觀光發展之新趨勢。 墾丁國家公園海域上盛行水上活動,亦對海洋中的生態環境造成衝擊。因此,如何加強提升管理層面的功能,使得這片保育地區能真正的受到保護,不會因休閒活動的衝擊使生態環境受到更大的影響,便是當前首要的課題。 澳洲對海洋保育的重視,使得其海洋資源得以保存,進而吸引多數的觀光客前來,為澳洲當地帶來豐厚之經濟收入。澳洲對於海洋保育和利用兩者兼顧的作為、不斷地革新、優良的成果,值得墾丁國家公園借鏡作為參考。 本研究探討澳洲大堡礁與墾丁國家公園環境條件、生態體系、遊憩資源、政策與法規之異同,進行歸納整理。墾丁國家公園待改進的部份參考澳洲大堡礁....

By 魏毓瑄-海洋科技與事務研究所-國立成功大學-碩士-2009-08-31
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In this thesis, we study the global optimality conditions for non-convex minimization problems. With the extended concept of gradient, lower bound function, and Farkas lemma, we have the extended KKT conditions for characterizing the non-convex, non-differentiable function. The extension is based on the concept of L-subdifferential, S-property, and solvability property....

By 陳銚壬-數學系應用數學碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-08-31
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太陽能輔助動力船應包含太陽能發電系統及電池儲能系統。為了 有效運用太陽能電池的光伏轉換效率(Photovoltaic effect),需配合最大功率追蹤技術,可使太陽能發電系統以最有效的方式取得電能並儲存於電池儲能系統。 本研究的目的,在於建立一套整合最大功率追蹤及儲能技術的太 陽能船電力系統;其中最大功率追蹤技術,主要是改善先前功率量測電路之缺失,再配合二項式法計算最大功率點,並結合調變PWM 訊號之脈寬比,精確的使太陽能電池提供最大的功率。配合太陽能模擬器(Solar Array Simulator, SAS),本論文已驗證現有太陽能最大功率追蹤演算法較文獻中各項追蹤法能更快速達到最大功率點。藉由本技術的建立,配合儲能系統之配置與測試,也完成太陽能輔助電力船之整合,其測試結果也將一併討論。 關鍵字:太陽能電池、光伏效應、最大功率點....

By 李泰陞-系統及船舶機電工程學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-08-31
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In this study, we have investigated the effectiveness of building Fault-Tolerant Backbone for data dissemination in Tmote Sky sensor networks. For the real sensors, the message transmission may be instable and the transmission range for a fixed output power may vary in the real environment. This paper describes a mechanism to implement a stable system that overcomes t....

By 林裕淵-電腦與通信工程研究所-國立成功大學-碩士-2009-08-31
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本文開發新式一維陣列式水聽器,應用於快速超音波聲場分佈量測系統。此水聽器以16個壓力感測器排列成線性陣列,使用面積1 之PZT壓電陶瓷作為感測元件;感測元件裝置於多層印刷電路板側邊,電路板上佈有16條訊號傳輸線及其後端連接器;水聽器本體以多層金屬導體包覆於外提供良好的電磁屏蔽,外圍再以固化膠密閉提供防水保固。為了能達到快速訊號擷取以及降低儀器成本之訴求,本文製作一個16:4多工器,將訊號通路依序切換,以減少儀器需求。 基於上述之元件,可以架構一個快速超音波XY平面掃描系統。在使用定位與量測同步之系統操控方式下,完整量測48x48 的平面聲場分佈資訊僅需花費40秒。而且,由於陣列式水聽器線狀的銳利外型,可以有效降低對入射聲波的反射,該掃描系統可以同時用於近場與遠場的聲場分佈量測,所得資訊得以計算聲源實際的聲學輸出功率。 為了確保量測數值....

By 江常睿-機械工程學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-08-29
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本研究與台灣石油公司合作,取得粗坑一號井13個岩心及125個岩屑標本,重新建立粗坑一號井地層層序,希望可以加以釐清在粗坑背斜因凝灰岩及始新世大型有孔蟲Discocyclina引起的層序爭議。 根據在粗坑背斜地表地質研究及粗坑一號井的研究得到下列幾點結果: 一、 根據生物型態及參數測量與Less(2008)地中海地區始新世大型有孔蟲Discocyclina對照後,認為粗坑始新世大型有孔蟲Discocyclina為D. dispansa ex. interc. Sella,為晚中始新世化石。且由埋藏學的觀點,認為粗坑大型有孔蟲Discocyclin化石為原地堆積。 二、 覆蓋在粗坑新世大型有孔蟲Discocyclina化石的砂頁互層,含Globorotalia bullbrooki Bolli、Globorotalia spinulosa....

By 何岱杰-地球科學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-08-29
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缺乏身體活動是全球性的健康問題,也是造成慢性腎臟病之危險因子。慢性腎臟病患對於個人健康造成威脅,也致使生活品質下降。美國運動醫學會、美國疾病管制局及世界衛生組織指出規律的身體活動可以改善生活品質,但過去研究多著重於末期腎臟病患運動介入的短期成效,故本研究之目的乃探討慢性腎臟病患之身體活動、腎功能與生活品質之關係。 本研究為回溯性、相關性設計,採次級資料分析。分析「早期慢性腎臟病患者生活型態相關因素探討」之計畫資料,共有慢性腎臟病患105人。身體活動之評估乃以MESA-TWPAS身體活動評估量表之結構性問卷進行訪談以評估身體活動狀況及每天坐式行為之時數,並依世界衛生組織於身體活動之建議區分規律及不規律身體活動者。腎功能評估乃以MDRD(Modification of Diet in Renal Disease)公式計算腎絲球過濾率。生活....

By 黃貞惠-護理學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-08-29
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資訊委外乃指將組織中資訊相關活動部份或全部的資訊業務委由資訊委外供應商執行,降低相關管理及營運支出,透過規模經濟來精簡成本,使企業可將資源集中於企業核心競爭力上。企業面臨來自全球的競爭,為維持其競爭優勢、加速引進新技術,委外遂成為提昇企業競爭力的策略之ㄧ。如何透過資訊委外,達到需求者與服務提供者雙贏,實為一重要之議題。 因此本研究將透過國內外文獻探討、資料收集,整理現階段高科技產業資訊委外市場發展情況,探討規劃分析、供應商遴選、委外關係管理等三個構面,對委外需求現況及其未來投資決策之影響。研究對象主要以高科技產業為主,包括半導體產業、面板產業、太陽能產業等等。以問卷方式來剖析高科技產業資訊委外現況,及選擇資訊委外之考量因素與投資策略。並分析未來面對景氣變化時,高科技產業之考量因素及投資決策。 本研究藉由探討規劃分析、供應商遴選、委外關....

By 陳銘和-高階管理碩士在職專班-國立成功大學-碩士-2009-08-29
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本研究為一經財團法人天主教聖馬爾定醫院之人體試驗委員會(IRB)許可之隨機、雙盲之臨床先驅性研究。選擇長期照護機構(台南市立仁愛之家)大於65歲且能站立20分鐘之老人及非老人共32人,依抽籤來進行隨機分組,分成實驗組及對照組, 其中包含實驗組(治療組二部)及對照組(非治療組一部)各約10-11人,以每日總站立於震動治療機(JUVENT 1000)上及安慰機(placebo)各20分鐘。於0,3,6個月由DXA來追蹤受試者骨質密度之增減及檢查血液中之骨生化指標。 在統計分析上我們最後只針對有完整配合研究計晝的樣本(共25人)進行統計分析,先進行描述性分析,接著利用卡方檢定比較兩組中性別是否有顯著差異,並利用無母數檢定比較兩組中的年齡、參與率、身體質量指數是否有顯著差異。接下來利用無母數檢定比較(1)兩組間骨質密度變化率是否有顯著差異,(....

By 陳正一-老年學研究所-國立成功大學-碩士-2009-08-29
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