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etdncku.lib.ncku.edu.tw 檢索結果共 20856 筆,本頁資料從第 73 筆到第 84 筆

This thesis focuses on the implementation of the de-blocking filter of H.264 video compression codec. The dataflow and corresponding architecture are developed to support the Picture Adaptive Field and Frame (PAFF) coding mode and MacroBlock Adaptive Field and Frame coding (MBAFF) modes. An attempt is also made to simplify the data flow not only to clarify the control f....

By 陳昱翰-電機工程學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-09-10
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自動化已經是現在生活上不可或缺的科技,在這凡事講求無人化、自動化的時代,使得智慧型機器人在國內、外獲得重視,並且有進一步的研究與發展,像是娛樂型機器人、清潔機器人、探索機器人等,其設計皆具有各自的功能性與智慧性,用來幫助、提昇人類生活品質,像是改善居家生活環境、探索未知環境及生物、從事高危險性工作等。 本研究為因應目前社會大廈公寓林立,在一個服務型機器人需具備自行上下電梯的行動功能,故本文設計一個可自搭電梯之服務型機器人,考慮正常搭乘電梯時實際可能發生之情形,如:搭乘時有其他使用者、如何尋找面板按鍵、機器手臂按鈕動作及如何進出電梯門等,以建立更具有智慧的服務型機器人。 本文利用筆記型電腦(經由RS-232傳輸)與兩顆控制晶片PIC16F877作溝通,兩晶片分別控制機器人驅動模組及電梯按鈕選取模組。其中,機器人驅動模組包含馬達驅動控制、....

By 曾宣僑-工程科學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-09-10
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本研究主要目的是建立一套可同時量測三分量速度之四線式熱線測速設備,並且將所需的校正程序與相關設備整合,以提升三分量熱線測速方法的實用性。四線式熱線探測頭採用Kovasznay型式配置,搭配四組恆溫型熱線測速儀來測量各熱線的有效流速值。速度分量的解算是採用蕭飛賓等人[18]於2004年提出的演算法,以有效流速值定義出方向響應及流速響應函數。經由方向校正程序,紀錄不同流向下的函數值變化,以建立方向與流速函數的查詢表。在實際測量中,即根據查詢表來推算出流速分量。為實現此方法之運用,所需設備除了熱線測速儀之外,尚需有效流速校正、方向校正、數據擷取與分析之設備。在本研究中,完成了具有二軸旋轉功能的校正設備,並且整合小型低速噴流風洞,可分別進行流速及方向校正。校正程序的控制及數據處理均由自行開發的視窗軟體來執行。三分量熱線測速之準確性經由兩階段的....

By 王坤源-航空太空工程學系專班-國立成功大學-碩士-2009-09-10
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若建築物受到強震作用後進入塑性變形,結構體仍然可發揮韌性,不至於崩塌。規範依據能量相等法則和位移相等法則,將韌性容量換算為地震力折減係數,以制定非彈性設計震譜。本研究依據921集集地震測站實測紀錄來產生與彈性設計震譜相符的人工地震,以進行彈塑性振動歷時分析,檢核規範地震力折減係數是否保守,發現規範公式在中週期處高估地震力折減係數,造成地震力之低估。再以兩層樓均質剪力屋架為例,比較彈塑性反應歷時分析和規範反應譜分析在樓層剪力、樓層傾倒彎矩和層間變位的差異。....

By 盧俊龍-土木工程學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-09-10
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台灣受到歷史保存(Historic Preservation)風潮的影響,進行一連串的保存運動。但是,現今台灣「由上而下」的歷史保存機制,常透過訪談與座談會等方式與居民進行意見交流,容易造成資訊混亂,難以有系統的整合居民對於地方歷史場所的看法與感受,導致上位者擬定歷史保存計畫時,無法有效地採納居民的意見,使歷史保存容易局限於關注建築形式(Building Fabric)與土地使用(Lland Utilization)等都市空間的保存,造成歷史保存計畫與居民生活的脫節。 因此,本研究嘗試以街道景觀的角度切入,探討萬華居民對艋舺地區歷史街道景觀感知的程度,利用常見的景觀評價方法─語意差異法,針對艋舺地區歷史街道景觀感知進行調查與分析,期望藉由本研究的實證操作,系統化的了解萬華居民對於艋舺地區歷史街道的景觀感知,並能進一步的作為上位者進行艋....

By 蔡樂瑄-都市計劃學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-09-10
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Novel step-up DC-DC converters with high step-up voltage ratio are proposed in this dissertation. These proposed converters have the features of high efficiency, high step-up voltage ratio, and low voltage stress on power switches. In this dissertation, one of the proposed high step-up converters can achieve high step-up voltage ratio by adjusting the turn ratio of the ....

By 張簡士琨-電機工程學系碩博士班-國立成功大學-博士-2009-09-09
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Staining the human metaphase chromosomes reveals characteristic banding patterns known as cytogenetic bands or cytobands. Using technologies based on metaphase chromosomes, researchers have accumulated much knowledge about the correlations between human diseases and specific cytoband aberrations, indicating the presence of disease-associated genes in those bands. With t....

By 嚴國何-資訊工程學系碩博士班-國立成功大學-博士-2009-09-09
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本研究利用攝影機從事波浪立體攝影,應用影像處理技術分析波場,其過程包含影像內部校正、外部校正、影像匹配與立體影像重建。其中三維立體影像重建中之影像匹配是研究核心,本文結合極線幾何原理與標準化相關法進行影像匹配,提昇影像匹配的效率。為降低影像匹配的錯誤,本文應用三台攝影機,並發展一套檢核程序。研究結果顯示,引入第三台攝影機可檢核影像匹配之正確性,避免僅用兩影像產生匹配誤判的現象。經本研究結果發現,以23×23 pixels作為匹配視窗大小是最理想的結果。 本文設計兩種試驗探討立體攝影技術之量測準確度,第一是平面位置之驗證,在裝設有每方格40公分的磁磚房間進行。第二是高度量測之驗證,用模擬的靜態波浪板進行。立體影像重建之試驗結果不論平面(測距為3~6公尺)上和波高(3公分)上的誤差都小於5%,研究顯示攝影機和目標物之間的距離以及攝影機間的....

By 蘇嘉平-水利及海洋工程學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-09-09
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In recent years, the developments of high-performance CNC machines have attracted significant attention from the industry. The need for the high performance feed drive systems in manufacturing industries comes from the demand for higher productivity. How to increase the speed and precision becomes an important issue in the manufacturing technology. For some applications....

By 許均豪-系統及船舶機電工程學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-09-09
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目前鋼鐵公司內部擁有許多製程相關監控與診斷系統,這些系統通常是在不同時期,因應不同需求,利用不同技術所開發,很難達成各異質系統之資訊交連及協同合作,因此,開發一個能與不同系統通訊之通用介面有其必要性。本論文提出一個以服務導向架構(Service Oriented Architecture, SOA)為基礎的系統資料交換架構,並設計與實作一個通用型介面模組 (Generic Interface Module , GIM),以有效整合分散於各處的製程管制與設備監診系統。我們實際以合作鋼鐵廠商廠內之熱軋製程即時監測系統及連鑄製程診斷系統為範例,進行本系統之實際導入與上線測試,測試結果顯示使用所開發的通用型介面模組,兩個異質系統的資訊可以成功的進行整合。相信本研究之成果可提供鋼鐵業者一個重複使用系統功能與整合異質系統資訊之解決方案。....

By 蕭家晉-製造工程研究所碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-09-09
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By 鄭嘉文-資訊工程學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-09-09
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Multi-touch devices are new input devices grown up in recent years. In 2006-2008, many solutions were proposed to achieve multi-touch. Some manufacturers produce various multi-touch devices, but most of them provide only libraries for developers to use. It means that developers had to rewrite all applications to fit to those libraries. Those reworking for applications a....

By 吳冠璋-資訊工程學系碩博士班-國立成功大學-碩士-2009-09-09
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