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ethesys.nkfust.edu.tw 檢索結果共 7102 筆,本頁資料從第 145 筆到第 156 筆

近年來,從工業界、日常環境中的使用與各地區舉行的競賽中,可以發現智慧型機器人技術的運用與發展越來越廣泛,其中FIRA國際智慧型人形機器人競賽是一個結合影像系統、演算法與硬體實現的比賽,因此本論文主要將探討的內容為智慧型機器人影像系統中雙眼視覺系統、自動二值化演算法、目標物距離量測與立體建模的應用。 首先論文將對影像系統使用的攝影機進行影像失真的校正處理,消除因鏡頭而產生的影像失真,接著探討影像處理中三種不同的自動二值化演算法之實驗與應用,利用二值化將影像訊息轉換成有用的資料供後續運用,經上述處理後則可利用雙眼視覺系統來進行目標物的距離量測獲取攝影機與目標物間之距離,接著透過影像切割處理將目標物與背景分離出來以利於影像取出目標物的特徵點以及進行後續的立體模型建立。 最後實驗的結果將比較出三種自動二值化閥值的效果與其各自的優缺點,雙眼視覺....

By 黃庭偉-電機工程研究所碩士班(102學年度-)-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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通訊產品符號價值、接觸體驗對購買意圖影響關聯性之研究 摘 要 通訊產品的發展,由科技產業走向服務、知識、到體驗經濟,通訊產品的體驗區應營造讓顧客接觸體驗的氛圍與感受,對於通訊產品價值的認同感而決定購買;體驗是計價,購買是價值。 本研究欲探討通訊產品符號價值、接觸體驗,對購買意圖影響關聯性,探討最近一次到過資訊展、電信展、商店的體驗區,購買通訊產品時的體驗與感受其產品的價值,對購買意圖的影響程度,研究目的分述如下: 一、 透過通訊產品體驗觀點之「符號價值」與「接觸體驗」,嘗試建立兩者 影響消費者購買意圖之架構。 二、 鑑於通訊產品「符號價值」,應將「接觸體驗」加入檢視,共同探討對 於消費者購買意圖之影響。 三、 探討此影響中,消費者在購買通訊產品考量因素中,對於「接觸體驗」 程度而決定購買通訊產品,探討「符號價值」所產生之影響。 四、 ....

By 鄭耀正-行銷與流通管理研究所-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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燃燒界限為評估可燃性氣體和蒸氣火災爆炸危險最重要的指標之一。本研究根據能量均衡方程式考慮到輻射熱損失和恆定的火焰溫度之理論基礎,來預測含有碳、氫、氧原子的可燃性物質,於不同起始溫度下之燃燒範圍。 本研究中使用特製5公升爆炸玻璃球,此儀器主要參考美國材料測試協會(American society for testing and materials, ASTM) E681所設定之規範進行測試。並以工業上常見之氫氣、甲烷、丙烯及丁烯等物質將初始溫度升至50 ℃、100 ℃、150 ℃來驗證本研究所提出的預測模式。 研究指出僅需一個可燃性物質的濃度點,即可準確預測出溫度效應對燃燒範圍的變化。結果顯示,本模式能有效地預測溫度效應對燃燒界限的影響性。除了學術上的價值之外,結果能被應用在實際製程的本質安全設計中,和降低製程可燃性物質在正常操作、儲存....

By 陳冠宇-環境與安全衛生工程研究所-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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離子液體 (Ionic Liquids, ILs)具有極低的蒸氣壓、高熱穩定性和催化功能,故有綠色溶劑之稱,在工業上已證明可取代揮發性有機溶劑,並廣泛應用於其他領域上。早期離子液體被視為完全沒有蒸氣壓,不具易燃性,但最近有研究證實離子液體具有可燃性,可被歸類於閃火點大於93℃以上的液體Class ⅢB。 本研究主要是使用熱重量分析儀 (thermogravimetric analysis, TGA)、傅立葉轉換紅外線光譜儀 (fourier transform infrared spectroscopy, FTIR)來研究1-ethyl-3methylimidazolium ethyl sulfate ([Emim][EtSO4])、1-hexyl-3-methylimidazolium chloride ([C6mim][Cl])及....

By 黃渝茜-環境與安全衛生工程研究所-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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隨著資訊科技進步以及貿易自由化,推動全球化發展,人們在日常生活以及工作上日益頻繁接觸到許多來自異文化的人、事、物;不同族群之間的有形距離迅速縮小,生活與工作中的跨文化交流互動、溝通機會也快速增加。因此,九零年代以來「跨文化溝通」一詞說明現代社會的特徵;跨文化溝通過程是透過語言(Verbal)或是非語言(Nonverbal)進行,然而,不同的文化族群擁有各自的文化符號、生活禮儀,以及價值觀,多位學者提出文化層次理論,如: 文化洋蔥模式 (kulturelles Zwiebelmodell) 、文化冰山模式 (klturelles Eisbergmodell) 以及文化三層次理論(drei Ebenen der Kultur)。來自不同文化群體的人們,可能因為彼此文化生活經驗導致各自的行為規範和價值觀的基本假定、陌生或迥異的文化符號與生活....

By 謝依婷-應用德語研究所-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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市場趨勢是需求多樣少量化,生產多樣產品時可能須面對換線問題,本研究利用系統模擬建構模型,探討零工式生產的資源共享方式,應用上游資訊以控制彈性共享方式的使用,績效評估主要以流程時間為主,並於不同生產條件觀察績效變化。 本研究先以一基本零工式生產系統作為實驗基礎,分別在產品需求呈現完全平均、完全不平均、淡旺季變化三種條件下,在三種條件下測試不同的共享方式,分別有完全共享、部分共享、以及各種彈性共享方式,並在彈性共享方式中採納上下游工作站資訊作為共享決策參考,目的是評估共享方式在各種不同條件下的優勢變化。 本研究進一步探討彈性共享方式控制因子的最佳化設定,再加入上游工作站資訊,並應用在文獻中分析過的零工式生產系統,實驗結果確認本研究提出的彈性共享方式之效能。 實驗顯示在生產需求不穩定且波動較大之條件下,彈性共享方式越能顯現其效益,而完全共享....

By 黃炫詠-運籌管理研究所(93- 學年)-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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本文旨在應用雲端整合技術建構創意協作平台,針對協作個人製造工坊的需求,統合製造技術之數位機具與軟體,建構行動製造知識分享平台為其核心。現今社群網路交流越來越發達,但許多協作平台只建立於社群網站上互相交流,無法快速提供技術協助與機台支援,緣此要如何建立能主動提供協助並透過技術教導幫助自造者的創意協作平台就格外的重要。 研究透過自造者需求分析調查自造者知識及機具的需求,根據分析結果建立協作流程,再選用雲端網路做為通訊媒介,以私有雲架構雲端伺服器系統,以網頁語言HTML(Hyper Text Markup Language)及動態網頁語言PHP(Hypertext Preprocessor)建立之互動式數位教學平台與製造系統。本研究另開發一套以圖形用戶界面GUI(Graphic User Interface)語言撰寫之雲端運算3D列印機評估....

By 黃英傑-機械與自動化工程研究所-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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過氧化氫 ( hydrogen peroxide )因具有較高之氧化反應性,工業之用途相當廣泛,除了大量用於紙張、紙漿纖維之漂白等,在半導體製程上也有重要的清洗功能。而國內化學品災害事故中,過氧化氫發生危害的原因較容易被人們忽略,但造成的人員傷亡及財產損失卻是相當嚴重。大部分文獻並無探討過氧化氫添加抑制劑之影響,所以本研究欲探討有無添加抑制劑的過氧化氫之反應熱力、熱動力學參數:熱分解起始溫度 (Tonset)、熱爆炸最高溫度 (Tmax)、熱爆炸最高壓力 (Pmax)、活化能 (Ea)、反應熱 (∆H)等,再將實驗所得之參數推估至實際製程的危害性。如果能掌握抑制劑的影響,需要較高純度的半導體製程可以在不影響安全的情況下,減少抑制劑的添加,進而提高過氧化氫純度,增加應用範圍,提高產品經濟價值。 本研究以絕熱熱卡計 (PHI-TEC II....

By 王韋傑-環境與安全衛生工程研究所-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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離子液體因具有低毒性與低揮發性等優點,普遍被認為是極具潛力的綠色溶劑。因為離子液體的揮發性低,在以往的研究中被認為是不可燃的。但是,最近已有研究顯示離子液體具可燃性,為評估物質可燃性需要其閃火點、自燃點等數據,而離子液體之閃火點在Liaw(2012)已有被探討。然而,在自燃特性方面,離子液體仍未被探討。自燃溫度(Auto-ignition temperature, AIT)是物質燃燒特性的重要指標之一。美國消防協會(National Fire Protection Association, NFPA)即採用化學物質自燃溫度做為篩選適當防爆電氣設備依據。 故本研究欲探討離子液體之自燃特性,目前選用六種咪唑類離子液體,可分為三類:甲基咪唑雙(三氟甲基磺酰)亞胺類([Emim][NTf2]、[Bmim][NTf2] 、[C6mim][NTf....

By 陳彥廷-環境與安全衛生工程研究所-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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我國政府鑑於各國皆重視港口經營績效與競爭力而開始針對港口進行私有化政策,於2012年3月正式成立台灣港務股份有限公司。然而港口是否能在公司化之後提升經營績效,尚有待了解,因此本研究將透過資料包絡分析法(DEA)探討港務局公司化前後績效之變化,了解公司化後經營效率是否有所提升。 本研究以民國91年至103年,基隆港、台中港及高雄港13年年資料為樣本,共計39個決策單位(DMU),且經由皮爾森相關係數分析決定最終投入項為總員工人數、碼頭數、拖船數、貨物裝卸效率、營業支出;產出項為吞吐量、貨櫃裝卸量及營業總收入。評估比較港口每年之整體效率、技術效率、規模效率與規模報酬等,並以差額變數分析其是尚有改善空間及其可改善幅度,再以視窗分析了解各港效率變化趨勢。 本研究結果如下: 1. 長期來看,高雄港穩定維持效率;台中港改制前後變化幅度較大,且效率....

By 江岱蓉-運籌管理研究所(93- 學年)-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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隨著智慧型手機及可攜型裝置逐年提升,發展更加多元化,3C產品市場趨勢朝著薄型化、輕量化發展,尤其是傳統的鏡頭受到極大的挑戰,隨著CMOS畫素逐漸由八百萬畫素提升到一千三百萬畫素,傳統定焦光學透鏡數量增長到五至六片,迫使模組高度超過6 mm,遠遠超過手機市場能容忍的範圍。下一代的新型鏡頭(Optics of next generation)其中又以數片微光學鏡頭所組成的陣列相機(Array camera)是目前看好的明日之星。 本研究之微光學鏡頭,是以自由曲面(Freeform surface)之設計搭配傳統球面,以取代傳統堆疊式之鏡頭,總長為1.7mm、F#為2.2。另外,本研究提出陣列相機影像處理之方法,利用個別子相機之視差點,降低雜散光所帶來的影響。 近年來,關鍵的半導體製程技術,國內許多研發機構工研院、台積電等等,都可以掌握,如....

By 李祈鋒-電機工程研究所碩士班(102學年度-)-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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This research investigates how the narrator s diction in Faulkner s The Sound and the Fury was translated into Chinese and the research focus targets particularly at Dilsey s section of the novel. In Dilsey s section, the author applied the traditional writing techniques to unroll the plots and told the story from a third person s point of view. The narrative style is d....

By 蔡乙菡-應用英語系口筆譯碩士班(101-學年度)-國立高雄第一科技大學-碩士-2015-08-24
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