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pc01.lib.ntust.edu.tw 檢索結果共 15960 筆,本頁資料從第 121 筆到第 132 筆

本論文提出以Android為開發平台之FIRA HuroCup 自主視覺避障人形機器人系統應用程式。此一系統由七吋平板電腦以及使用微控制器所開發之雙足運動控制器所組成。本文所開發之平板電腦應用程式功能包括:影像擷取、特定標的物之視覺偵測及追蹤、模糊邏輯之視覺避障以及藍芽命令傳輸,以達成控制機器人頭部左右轉動及上下傾斜角度控制以及雙足運動步態命令傳輸。此外,以微控制器所開發之雙足運動控制器則實現以倒單擺模型所生成之雙足運動控制命令,並進行機器人腳部馬達之即時控制。本研究開發之應用程式也導入JSON(JavaScript Object Notation)輕量化格式開發語言,實現無線網路及資訊交換技術,以使雙足運動控制器可透過智慧型手機或平板電腦之網頁進行機器人雙足運動控制參數之調整,並控制機器人動作。因此,本研究所提出了之嵌入式雙足人形機....

By 林思羽-電機工程系-國立臺灣科技大學-碩士-2015-08-31
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外骨骼復健系統於近幾年來由於臨床成效以及機器人技術發展的快速進步,廣泛的被大眾討論,一套復健外骨骼機器人系統包含復健外骨骼機器人、承重系統、復健跑步機以及步態控制器,本論文中下肢復健外骨骼機器人之機構設計與實現,用來醫院及照護中心做為復健步態的訓練,本文所提出的外骨骼復建機器人為具有六個自由度的連桿系統,可以控制雙腳髖關節、膝關節及踝關節,除此之外,一套承重系統的機構結合步態控制器、復健外骨骼機器人與跑步機共同組成的系統,來產生復健訓練步態軌跡,以微控制器所開發之步態軌跡控制器來做為逆向運動學(Inverse kinematics)為基礎的軌跡功能來做測試,機器人與已經於本實驗室完成開發並實現,為了驗證,本文以三種逆向運動學的軌跡來做測試,本系統可以成功達成逆運動學之步態訓練。....

By 蘇昶瑋-醫學工程研究所-國立臺灣科技大學-碩士-2015-08-31
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本研究主旨在開發一高精度微型工具機,此工具機主要由XY共平面平台及Z軸夾持及同軸配重機構組合而成,驅動方式由Galil運動控制卡對超音波馬達進行運動控制,位移訊號經由光學尺迴授給驅動器,形成一閉迴路控制系統。 在軟體方面,本研究利用Galil運動控制卡透過Visual Basic 6.0撰寫其人機介面,整合四軸運動系統,並開發手動、加工、巨集命令、NC傳輸等模組。 本工具機之X、Y軸全行程位移為20 mm,Z軸全行程位移為14 mm,X軸與Y軸之步階定位能力皆可控制在2 nm,Z軸之步階定位能力可控制在100 nm。經由系統誤差補償後X軸系統不確定性為5.039 μm,Y軸系統不確定性為2.496 μm,Z軸系統不確定性為6.449 μm;本研究亦進行循圓測試,循圓半徑2 mm,其真圓度誤差為4.745 μm。 本研究亦利用鑽石刀具進....

By 潘楷明-機械工程系-國立臺灣科技大學-博士-2015-08-27
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The solid electrolyte interface (SEI) formation process during the first charging/discharging of lithium ion battery consumes lithium ions permanently and results in an irreversible capacity. In this work, analysis of the SEI composition and formation mechanism in different electrolytes and electrodes at ambient and elevated temperature is performed using infrared spect....

By Minbale Admas Teshag-化學工程系-國立臺灣科技大學-博士-2015-08-27
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By combining two Cockcroft-Walton half-wave voltage multiplier rectifiers, a novel Taiwan Tech voltage multiplier rectifier is proposed in this dissertation. Applying it to a widely used dual-inductor current-fed converters, low voltage rating devices with low turns-ratio transformer can be used to achieve the required high voltage gain. Moreover, output voltage ripple ....

By 黃品諭-電機工程系-國立臺灣科技大學-博士-2015-08-27
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本論文以具有全方位反射器封裝之白光 LED 作為小尺寸 LED 晶粒取代大尺寸 LED 晶粒時,兩者發光色溫或色度座標不一致時,以色彩學原理為基準,提出一套白光 LED 色性質修正模式,利用 Matlab 程式做計算,以電源供應器提供電流使不同尺寸 LED 之紫外光、紫光、藍光晶粒達到發光顏色相近之結果。本實驗以固定電流密度做 Matlab 計算時,具有全方位反射器封裝之大、小尺寸 LED 對目標值(P0)之色差分別為 1.1 及 3.62 。為改善溫度上升所造成的波長位移,因此以相同電流密度為基礎做計算時之大、小尺寸 LED 對目標值(P0)之色差分別為 1.77 及 3.26 。由色差結果可知,因溫度上升所造成的波長位移對色差影響很小。。 本研究採用多晶封裝結構,分別使用紫外光晶粒、紫光晶粒及藍光晶粒,螢光膠層是由紅色、綠色及黃色....

By 方昱棋-電子工程系-國立臺灣科技大學-碩士-2015-08-27
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摘要 本論文使用週期性阻抗變化的概念,來實現濾波器,內容包含了單條傳輸線濾波器、差動傳輸線共模濾波器、九十度彎角差動傳輸線共模濾波器,其改良結果分述如下。 首先,我們使用週期性阻抗變化的概念,來實現週期性阻抗變化的單線濾波器,隨著週期的增加,這個濾波器的濾波效果會越來越好。在設計個過程中,我們使用布拉格散射與小反射理論來預估這個濾波器的中心頻率,幫助我們可以快速地決定濾波器的中心頻率。 接著,我們將週期性阻抗變化的單線濾波器,應用到差動傳輸線上,完成週期性阻抗變化的共模濾波器。在設計的過程中,我們僅讓共模阻抗一直變化,使得共模雜訊產生大量的反射,反之我們匹配差模阻抗,讓差模訊號不反射而保有良好的穿透。與文獻中的共模濾波器比較,這個設計僅需要單層佈線,並且不用額外使用其他元件,因此可以降低層與層之間的干擾以及訊號的反射。 最後,我們將設....

By 陳冠中-電子工程系-國立臺灣科技大學-碩士-2015-08-27
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本研究共進行兩組四點荷重之簡支梁試驗,另調查分析二十組四點荷重簡支梁試驗、三組懸臂梁試驗,所有試體皆採用高強度主筋(fy=685MPa)搭配高強度箍筋(fyt=785MPa),混凝土設計強度為 及 。目的為高強度鋼筋混凝土梁使用性之裂縫控制,包括撓曲及剪力裂縫,撓曲裂縫之控制探討美國ACI-318-14、日本AIJ-2010、日本JSCE-2007及歐洲EuroCode-2010等國內外規範及其他相關研究建議之撓曲裂縫控制方式之適用性,並以美國ACI-318規範為基礎提供高強度鋼筋混凝土梁構件之撓曲裂縫控制建議式;剪力裂縫之控制可依邱建國及林芳慶(2014)之研究成果以構件剪力跨深比計算容許剪應力,且實驗結果顯示,較厚之保護層厚度會增加梁構件撓曲裂縫及剪力裂縫之寬度,但對於構件之容許應力並無明顯影響。此外本研究亦以AIJ-1999之裂....

By 陳少謙-營建工程系-國立臺灣科技大學-碩士-2015-08-27
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硫化銅鋅錫被廣泛地應用於薄膜型太陽能電池的吸光層材料,其主要的原因是硫化銅鋅錫屬於直階能隙半導體材料,且其能隙值約1.5 eV,能將可吸收的波段延伸至近紅外光波段。此外,硫化銅鋅錫也具有高的吸收係數(>104 cm-1)、低成本及低毒性等特點。而在電極材料的選擇上,氧化鋅奈米柱因具高電子遷移率(200 cm2/Vs at T=300 K)與光散射特性,所以可有效地捕獲光子;且一維結構可形成低載子傳導阻力的通道,使載子得以有效地分離並進形快速傳遞。 因此,在本研究中將以水熱法成長一維結構的氧化鋅奈米柱作為主要的電極結構,同時被覆上硫化銅鋅錫奈米材料來做為吸光層,製作成薄膜型太陽能電池進行研究。在研究中,以不同的氧化鋅長度配合硫化銅鋅錫反應物溶液的旋轉塗佈轉速來進行最適化條件的探討。在本研究中,首先先藉由調整硫化銅鋅錫溶液量,找出可覆蓋....

By 王彥智-化學工程系-國立臺灣科技大學-碩士-2015-08-27
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近來手機APP的市場裡,已出現幾款利用單張相片來進行人臉建模的APP,其中最顯而易見的缺點為其結果與原人臉的相似度並沒有想像中的高,因為它們最常利用的方法是將2D人臉圖片直接貼上固定模板的3D模型上。因此,從一開始就能從模板的3D模型跟原始人臉圖片的外型相似度看出最終建模結果的相似程度,而本論文則將提出一個讓3D模型更貼近原始人臉的一種全新方式。....

By 張仁豪-資訊工程系-國立臺灣科技大學-碩士-2015-08-27
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Recent theoretical and experimental studies have suggested that heteroatom doped carbon nanomaterials such as carbon nanotubes (CNTs) and graphenes as novel materials with exceptional properties for applications including nanoelectronics, energy storage, fuel cells, and electrochemical sensing. However, current synthesis methods of heteroatom doped carbon nanomaterials ....

By 陳冠霖-化學工程系-國立臺灣科技大學-碩士-2015-08-27
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近年來隨著無線網路技術的普及以及微控制器(Microcontroller Unit,MCU)的發展,物聯網(Internet of Things, IOT)逐漸成為產學界廣泛討論的對象,透過物聯網技術的結合,建築能成為即時預警、自動調控、智慧節能的智慧化空間。然而目前智慧建築管理系統的操作展示介面大多以非三維視覺化之文字、按鈕來呈現室內環境狀態與設施的控制,相比於當前建築、土木領域之建築資訊模型(Building Information Modeling, BIM)的概念,此模式下的資訊呈現較不清晰直觀,因此需導入三維視覺化技術以提升介面的可判讀性與資訊呈現的多元性。另外BIM是三維視覺化模型與建築多領域設計屬性資料的整合,在此基礎上BIM可供建築生命週期中之各個階段使用。然而目前BIM技術開發較集中於規劃設計、施工階段及建築管理行政....

By 周昆宏-營建工程系-國立臺灣科技大學-碩士-2015-08-27
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