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無人飛機電力系統運用太陽能發電技術

The Application of Solar Power Technology on UAV Electrical Power System

作者:許博舜
畢業學校:輔英科技大學
出版單位:輔英科技大學
核准日期:2013-01-30
類型:Electronic Thesis or Dissertation
權限:Copyright information available at source archive--Fooyin University....

中文摘要

本研究之目的為設計一套太陽能供電系統,藉由太陽能板的持續輸出電源供給無人飛機使用,以延長無人飛行載具滯空時間,達到長滯空之目的,並以此無人飛機進行氣象偵測。無人飛機以太陽能板搭配電源轉換系統,將太陽能板輸出之電壓電流穩定輸出,本研究中使用之太陽能電源供應無人飛行載具上的制動系統,以太陽能電力推動各翼面之伺服馬達,改變控制面角度達到控制飛行姿態的目的。本研究並以裝置太陽能系統之無人飛機實際進行氣象資料偵測,量測飛行路徑上之風場資料,飛行路徑經規劃後由GPS定位系統與自動駕駛系統控制無人飛機沿規畫路徑飛行,實驗結果驗證太陽能供電系統能持續穩定提供飛行控制所需之電源,驅動無人飛機控制面精確沿規劃路線飛行,完成風場量測。

英文摘要

In this paper, a solar power generation system was developed to provide electric power to a high-performance, long-endurance UAV, which was designed for three-dimensional atmospheric measuring and monitoring missions. The solar power generation system includes solar modules and a electric power converter, to provide stable voltage and electric current to actuators and servomotors on the UAV. Therefore, the UAV can maneuver precisely and follow the commands of GPS navigation system to fly along specific routes for atmosphere probing missions. The result shows that the solar system can offer stable power outputs, which can steer the UAV to fly along specific routes for atmosphere probing missions, and the UAV can perform three-dimensional atmospheric measuring and monitoring missions.


指導教授 - 賈澤民

召集委員 - 陳建中

委員 - 徐子圭


 

計畫贊助者: