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無人飛行載具應用於大氣環境偵測

Unmanned aerial vehicles used in the atmospheric environment detection

作者:陳書宏
畢業學校:輔英科技大學
出版單位:輔英科技大學
核准日期:2013-01-29
類型:Electronic Thesis or Dissertation
權限:Copyright information available at source archive--Fooyin University....

中文摘要

摘要
無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle ,UAV)具有能夠進行長程飛行且低風險的特性,裝上適當的任務酬載後就可以執行不同的任務。而傳統空氣污染偵測的方式為安排一組人員在定點放置滯留氣球到指定的任務高度進行測量,如果要進行即時水平方向的測量則須安排多組人員至多個點進行,如果遇到氣候不佳的情形時,還必須暫停任務等待氣候穩定再繼續,而這通常需要花費大量的人力跟物料成本才能完成一次的任務。本研究將利用UAV的特性來裝載空污偵測儀器進行實驗,目標是利用UAV即時進行水平與不同高度的量測來達到立體環境偵測的目標,並希望能夠降低環境空污偵測的成本,同時也希望能開發出一架適合進行環境空污偵測的UAV。

英文摘要

Abstract
Unmanned Aerial Vehicles(UAV) capable of flying long distance and low risk character , fitted with the missions payload , it can perform different missions .
In traditions Air- pollution detection methods is set one team in one fixed point placed retention balloon to a specified height measurement , if want instant horizontal direction measurement , need to arrange more team to multiple points . If encounter bad weather situation, must also suspend the mission to waiting for climate stability , which usually takes a lot of manpower with the cost of materials in order to complete a mission . The research will use the UAV characteristics mount air pollution detection instrument experiment , goal is to use the UAV real-time measurements of the levels of different heights to the completion of a three-dimensional environment detection . Want to be able to reduce the cost of environmental air pollution detection, at the same time develop a UAV air pollution detection .


召集委員 - 陳建中

指導教授 - 賈澤民

委員 - 徐子圭


 

計畫贊助者: